簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共8筆資料 檢索策略: "Chia-Jui Chiang".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="無跡卡爾曼濾波器"


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    以無跡卡爾曼濾波壓力估測為基礎之單氣壓肌肉驅動單自由度機械手臂適應性積分逆步控制
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 羅世胤 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非線性…
    • 點閱:489下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/22 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以遞迴最小平方法結合無跡卡爾曼濾波器實現鋰離子電池參數、充電狀態、健康狀態及溫度之即時估測
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 周明憲 指導教授: 姜嘉瑞
    • 鋰離子電池有著能量密度高、自放電率低、無記憶效應及循環壽命長等優點,使其成為可攜式電子產品及電動車電力來源的主流。然而,鋰離子電池的阻抗特性會受到老化程度、操作電壓及溫度等條件的影響,形成精確估測充…
    • 點閱:275下載:0
    • 全文公開日期 2024/10/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/10/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/10/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    以遞迴最小平方法結合無跡卡爾曼濾波器實現超級電容參數、充電狀態、健康狀態及溫度之即時估測
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 蔡少桓 指導教授: 姜嘉瑞
    • 儘管超級電容有著功率密度高、工作溫度範圍廣及循環壽命長等優點,超級電容的阻抗特性仍會受到老化程度、操作電壓及溫度等條件的影響,形成精確估測充電狀態(SOC)和健康狀態(SOH)等之挑戰。因此,本研究…
    • 點閱:378下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/11 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    以無跡卡爾曼濾波器為基礎之油品汙染程度及濾清器阻塞狀態即時估測
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 盧彥廷 指導教授: 姜嘉瑞
    • 本論文首先建立油品濾清器之數學模型並利用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF) 建構估測器進行濾清器雜質累積質量以及油品雜質 濃度之狀態估測,判斷濾芯更換時機及…
    • 點閱:223下載:0
    • 全文公開日期 2022/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    利用無跡卡爾曼濾波器實現鋰離子電池充電狀態、溫度、健康狀態及剩餘壽命之即時估測
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 許碩祐 指導教授: 姜嘉瑞
    • 本論文研究目的為基於鋰離子電池 (Lithium-­ion Battery) 之等效電路模型、熱動態模型、以及所建構之參數老化模型為基礎,應用無跡卡爾曼濾波器建立一含老化效應之估測器進行鋰離子電池溫…
    • 點閱:324下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    以無跡卡爾曼濾波器實現氧化觸媒/濾煙器後處理系統負載量、排氣濃度 熱動態即時估測
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳冠瑋 指導教授: 姜嘉瑞
    • 有鑿於全球PM 汙染日益嚴重,於工業及汽車領域,廣泛使用濾煙器(Diesel Particulate Filter, DPF) 來減少PM 之汙染,但隨著時間的增長,DPF 內部累積之PM 會越來越…
    • 點閱:297下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    以無跡卡爾曼濾波器為基礎實現超級電容充電狀態、溫度及剩餘壽命之即時估測
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 黃科竣 指導教授: 姜嘉瑞
    • 本論文以超級電容(ultracapacitor)之等效電路、熱動態以及老化模型為基礎,應用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF)建構估測器進行超級電容之充電狀態…
    • 點閱:401下載:1

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    以適應性無跡卡爾曼濾波器實現鋰離子電池/超級電容被動式混合儲能系統之估測
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 李維軒 指導教授: 姜嘉瑞
    • 混合儲能系統(hybrid energy storage system, HESS)是當今新興能源轉型、提升能源使用效率的發展方向。因此,本研究結合高比能量、低比功率的鋰離子電池與高比功率、低比能量…
    • 點閱:298下載:0
    • 全文公開日期 2028/08/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/03 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/03 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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